正社員

機械(メカ)エンジニア

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Job Description

ロボットアームを簡単&高精度に運用できる、チトセロボティクス独自の最新制御アルゴリズム『ALGoZa』を搭載した、量産型ロボットシステムの開発チームに参画し、ロボットのハンド、エンドエフェクタの開発を行っていただきます。

【業務内容】
以下の内容に関連するPLC開発・ソフトウェア開発を行っていただきます。
(一部3DCADを使用したハードウェア設計も含みます)

・最新のエンドエフェクタの内部機構、内部回路の設計
・国家プロジェクトでのエンドエフェクタ設計・制御研究

・ロボットがハンドリングする対象物(ワーク)の画像認識プログラムの開発
・ロボットコントローラ(組込PC)で動作する制御ソフトウェアの開発

・ロボット運用現地での試験作業
・新規技術、コア技術に関する研究開発・調査
・プロダクトおよび機能の企画・設計・実装・テスト・計測・改善

主な利用技術:
◆ ロボット制御ソフトウェア・コントローラ
 Linux
 C/C++
 Python

◆ Webサーバーサイド
 Ruby on Rails
 Node.js

◆ 画像認識
 OpenCV
 MATLAB
 HALCON
 National Instruments Vision Assistant
 C/C++自作プログラム

◆ その他
 GitHub
 Slack

Job Location

3週間 ago
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