正社員

ロボットコントローラーエンジニア

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Job Description

「調理をロボットで革新し、外食産業で深刻化する人手不足の解消に貢献」
人手不足が最も深刻と言われる外食産業。現場が疲弊し、閉店も珍しくありません。営業時間の短縮等の苦肉の策も限界に来ています。当社の調理ロボットはまさに業界の救世主です。私たちの会社では、レストランや家庭のキッチンで人の代わりに料理をしたり、お皿洗いをするようなロボットシステムの開発をしています。そのために、ロボットは、材料を用意したり、料理をひっくり返したりする必要があります。
たとえば、私たちが最初に取り組んだ「たこ焼き」では、生地を注いだり、焼き具合に応じてたこ焼きを回したりしながら調理をしています。
このような画像認識とそれに応じてロボットが実行する動きを「調理スキル」としてライブラリ化することに私たちは取り組んでいます。
「ロボット コントローラ ソフトウェア エンジニア」は、異なるメーカーのロボットを使い、様々な状況に対応する動作を開発し、上記スキルとして蓄積することが期待されます。
【具体的な】
・たこ焼き、ソフトクリーム、食洗機ロボットなどの飲食店向けロボットのソフトウェア開発、実装、納品後フォローアップまでの一連の開発業務。
・ROSを使用し、ロボットを適切に制御するための軌道生成、動作計画をC/C++またはPythonのプログラミング言語を使って開発。
・扱うロボットメーカーを選ばずに使用できる汎用性のあるコントローラー開発。
・順/逆運動学、順/逆動力学の知識を駆使し、ロボット制御のアルゴリズムの精度向上。
・ソフトウェア開発後のテスト・評価を行い、デバックを行いながら制御能力の向上を目指す。

Job Location

2週間 ago
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